Show simple item record

dc.contributor.authorSlinde, Kristine Njøs
dc.date.accessioned2016-08-22T07:21:57Z
dc.date.available2016-08-22T07:21:57Z
dc.date.issued2016-06-01
dc.date.submitted2016-06-01eng
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/1956/12658
dc.description.abstractI denne oppgåva skal me sjå på korleis ein skal gå fram for å rekonstruere ei scene frå to bilete. Dette kan brukast når ein skal evaluere satellittbilete og gjere ei kalibrering av kamera. Me skal sjå på geometrien og matematikken bak tilfellet der ein har eit punkt i rommet, som blir avbilda i to bilete. Dette punktet vil bli avbilda i eit punkt i det eine kamera, og i eit anna punkt i det andre. Sidan desse punkta svarar til det same punktet, vil dei vere korresponderande punkt. Det er denne korrespondansen me vil utforske nærmare. Me vil også finne ut kor mange korresponderande punkt ein må ha for å finne ei endeleg løysing for den essensielle matrisa, og dermed kunne finne kameraforskyvinga. Deretter vil me finne ut kor mange moglegheitar dette gir, generelt. For å finne svaret på dette, må me introdusere fundamentalmatrisa og den essensielle matrisa. Me byrjar med å gi ein introduksjon til det projektive planet, og deretter ser me på projektiv geometri og transformasjonar i tre dimensjonar. Dette brukar me når me skal sjå på ulike kameramodellar, og den essensielle matrisa. For å kunne dekomponere den essensielle matrisa og finne kameraforskyvinga, må me løyse ei mengde med polynomlikningar. For å kunne finne ei løysing på denne mengda med polynomlikningar, i fleire variablar, må ein bruke gröbnerbasar.en_US
dc.format.extent1125649 byteseng
dc.format.mimetypeapplication/pdfeng
dc.language.isonnoeng
dc.publisherThe University of Bergenen_US
dc.subjectBildeanalysenob
dc.subjectKalibreringernob
dc.titleTokamerarekonstruksjon og Gröbnerbasaren_US
dc.typeMaster thesis
dc.rights.holderCopyright the Author. All rights reserveden_US
dc.description.localcodeMAMN-MAT
dc.description.localcodeMAT399K
dc.subject.realfagstermerhttps://data.ub.uio.no/realfagstermer/c002414
dc.subject.realfagstermerhttps://data.ub.uio.no/realfagstermer/c009252
dc.subject.nus753109eng
fs.subjectcodeMAT399K


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record