Identifikasjon av undervannsobjekter ved bruk av ultralyd

Abstract

Hensikten med dette prosjektet er å undersøke om ultralyd kan benyttes som et detekteringssystem under vann. Det er blitt designet tre ulike reflektorer for å se på refleksjonsegenskapene til disse. Fjernstyrte undervannsfarkoster (ROV) benytter ofte optisk kamera til lokalisering av objekter. Problemstillinger som kan oppstå er dårlig sikt på grunn av dårlig optisk sikt og dybde oppfatningen kan være ukjent. Denne oppgaven har funnet metoder for å generere et unikt reflektert signal som kan brukes til å gjenkjenne reflektorene. To eksperimenter er blitt utført, der det ene tar utgangspunkt i å se hvordan signalet blir påvirket av en endring i innfallsvinkel mellom transduser mot reflektor. Det andre tar utgangspunkt i endringen av lydhastigheten når temperaturen i vannet endres. Testing ved ultralyd av reflektorene er blitt gjennomført innendørs med springvann i et kar.